选Cytec机器人锁紧装置，找希而科稳定对接

STP-025-0033-0.8-P-B--选Cytec机器人锁紧装置，找希而科稳定对接

STP-025-0033-0.8-P-B--选Cytec机器人锁紧装置，找希而科稳定对接

希而科工业控制设备（上海）有限公司

希而科贸易（上海）有限公司

上海市浦东新区王桥路999号中邦商务园1034-1035幢

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一、Cytec品牌介绍

1. 品牌基础背景

CYTEC（全称 Cytec Zylindertechnik GmbH）是一家德国工业功能部件制造商，。品牌起点可追溯至 1983 年创始人 Klaus Klement 对“气缸锁定"技术的构想，1984 年公司正式成立，最初以液压、气动锁定气缸切入模具与工装制造市场；，1988 年建成两层生产厂房，1996 年设立海外生产基地并成立法国子公司，2001 年成立英国子公司，此后陆续在多国建立销售与服务网点。2016 年起企业由第二代 Timo Klement 接管，仍保持家族企业属性，并通过 ISO 9001 质量体系审核。除少量外购件外，主要零件在自有产线完成加工与装配，自制比例较高。

2. 行业定位

CYTEC 定位为“生产机械、自动化设备、机床用高科技组件"供应商，即处于机床产业链上游的功能部件层，为机床厂、汽车产线集成商、模具厂、航空航天零件加工企业提供气缸、夹紧系统、电主轴、铣头与转台。业务形态为“标准系列批量件 + 按工况定制的复杂系统"双轨并行，客户以 B 端整机厂与产线集成方为主。

3. 主力产品系列

重点呈现的产品线有五条：CYTEC 缸体技术（CYPULL 抽芯锁定气缸、CYBLOCK 方块气缸、CYLOCK 锁定气缸、CYSTOP 任意位置锁定气缸）；CYTEC 夹紧技术（STP090 夹持支架、CyTab 定心接口、零点定位器、CyTrac 夹头锁定）；CYSPEED 电主轴；CYMILL 铣头（NANO、S、S-Series HD、M、M-Series HD 等）；CYTURN 转台（立式、卧式、回转摆动式）。

4. 品牌核心特点

一是机械式形锁合锁定。保持力由机械结构承担，不依赖持续的气压或液压，断气、断电后夹持状态仍可维持，这也是其气缸与夹紧类产品的技术主线。

二是刚性与抗反向力能力，将“防坠落安全"和多次反向受力下的负载刚性列为系统主要特征。

三是模块化。电主轴、夹紧单元、转台均按积木式思路组合，可按客户工件与节拍配置。

四是直驱技术。铣头与转台采用力矩电机直接驱动，铣头定位精度可达 0.0005°，结构上无传动背隙，维护量较低。

五是本地化制造与全周期服务，覆盖选型咨询、备件供应与维修。

5. 典型应用场景

汽车制造：白车身焊接与装配线的 Framing（Geobox）、托盘与夹具交换、机器人快换、车身结构件加工；模具与工装：注塑模抽芯、滑块与型芯定位、模具夹紧；航空航天：难加工结构件、深腔与五轴铣削；通用与专用机械：装配线、专机、输送与抓取机构；塑料加工：挤出机、吹塑设备；机床制造与改造：三轴加工中心升级为四轴或五轴、铣头配套与主轴替换。

Cytec热销型号

二、Cytec工业装配机器人用锁紧装置STP-025-0033-0.8-P-B产品介绍

（一）产品概述

STP-025-0033-0.8-P-B 是德国 CYTEC（Cytec Zylindertechnik GmbH，位于于利希）CyTrac 夹紧锁定系列中的一款气动筒式锁紧单元，对应物料号 292-0034、识别号 AZ1962，图纸号与型号一致。该型号属于 CyTrac“连接—夹紧—锁定"一体化的结构，用于工业装配机器人末端、快换盘、工装夹具与自动化对接工位，把拉栓导入后自动对中、拉紧并保持，形成带预紧的形锁合连接。

型号可以拆成几个可读信息：STP 代表筒式（Cartridge）壳体结构，省去外置法兰座，可直接嵌入夹具板或机器人法兰的安装孔；025 为规格 25；0033 对应总行程 3.3 mm；0.8 对应夹紧储备 0.8 mm；后缀 P 表示气动驱动，B 为版本代号，配置 Ø40 mm 筒式壳体、切换杆（Schaltstange），并随附 M12×1.25 标准拉栓（件号 093-0215）。

从定位上看，它是一款中小载荷的末端工具锁紧件：夹紧力 1.1 kN 力级，适合装配、搬运、拧紧、检测、上下料等场景中的工具模块、抓手模块、定位板与托盘的快速定心与锁定，不用于重载冲压、大型车身抓取等大吨位工况。它的价值在于把“机器人定位 + 人工拧紧"的繁琐流程，简化为“插入即到位、通气即锁紧、断气仍保持"的节拍动作。

（二）主要参数

参数解读：夹紧力是在 6 bar 供气下测得，1.1 kN 约合 112 kgf，适合数十公斤级工具模块的轴向夹持与定心；总行程 3.3 mm 表示拉栓从插入到锁定的总位移，其中 2.8 mm 为有效夹紧段；夹紧储备 0.8 mm 用来吸收配合面的高度偏差，在本型号上表现为允许 −0.3 mm 到 +0.5 mm 的偏差仍能建立并保持夹紧力。最大压力 10 bar 是耐压上限，常规工作压力建议控制在 6 bar 附近，既能满足夹紧力，也有利于密封件寿命。

（三）结构与工作原理

结构上由筒式壳体、压力套（活塞组件）、多瓣卡爪、双连杆连接片、橡胶复位元件、切换杆、拉栓及密封件组成。壳体为 Ø40 mm 筒体，气口集中布置，安装时整体压入座孔；卡爪由双连杆约束，做平行闭合而不是摆动闭合，这一设计让卡爪与拉栓沟槽的接触面在闭合过程中保持平行贴合，减少摩擦与偏磨；橡胶元件负责在松开时把卡爪推开，避免卡爪滞留在闭合位。

工作过程可以分为四步。第一步，机器人带着末端工具靠近，M12×1.25 拉栓进入壳体，卡爪处于张开状态，允许一定对中偏差导入。第二步，夹紧气口进气，压力套轴向推移，卡爪平行收拢并扣住拉栓后部的环形沟槽。第三步，压力套继续推进，把拉栓轴向拉入，工件/工具贴合基准面，形成形锁合并带预紧；此时机械结构承担保持力，气源可以撤掉。第四步，松开时向松开气口（本版本经切换杆传递动作）供气，卡爪退回，橡胶元件使其张开，拉栓退出。

需要强调的是，它的保持力来自机械形锁合而不是持续气压，这与依靠弹簧或摩擦的夹持方式不同：车间断电、断气或机器人停止供气时，连接状态仍然保持；松开是有明确动作的，不会因掉压自行脱开。这也是它在装配节拍中作为“安全连接点"使用的基础。

（四）选型图表

① 型号编码解读

② 本型号关键规格速查

③ 同系列规格扩展方向

注：35 及以上规格的夹紧力、行程与壳体尺寸随规格变化，需按对应规格图纸或样本确认；不同版本（标准壳体/筒式壳体）外形与安装方式不同，选型时以图纸号为准。

三、“工业装配机器人用锁紧装置"品类介绍

工业装配机器人用锁紧装置，是自动化装配产线中配套机器人末端执行单元的功能部件，主要服务于工件定位、工装快换、工具模块对接等工序，广泛应用于零部件组装、检测、拧紧、上下料等柔性自动化场景。

该品类产品一般集成定心对接、夹持锁紧、状态反馈等功能，按照驱动形式可分为气动、液压、电动等类型，不同驱动方案适配不同载荷、节拍与现场供气条件。其核心作用是在机器人完成对位后，建立稳定的机械连接，约束工装、抓手或者待加工工件的相对位置，保障作业过程中的定位一致性，降低位置偏移带来的作业偏差。

从结构形式来看，品类包含筒式锁紧单元、零点定位锁紧组件、快换盘锁紧机构、卡爪式锁紧模块等多种结构，适配不同的安装空间需求。多数产品采用机械形锁合结构，在锁紧完成后，可依靠机械结构维持锁止状态，降低气源、电源波动带来的影响，适配产线连续运行的需求。

在产线设计中，锁紧装置常和机器人控制系统、安全信号回路联动，可配置位置检测组件，输出锁紧、松开状态信号，实现工序互锁，规避误动作风险。产品选型时，需要综合考量承载载荷、锁紧行程、容差补偿范围、安装尺寸以及现场环境，兼顾装配节拍、重复定位表现与维护便利性。

该品类是机器人柔性装配系统的重要组成，能够简化工装更换流程，缩短换型时间，帮助多品种、小批量的自动化装配产线提升运行稳定性，在汽车零部件、3C、通用机械零部件装配领域有着较多应用。

四、希而科介绍

希而科贸易（上海）有限公司

希而科工业控制设备(上海)有限公司

希而科（Silkroad24）：面向中国工业客户的欧洲工业品采购服务商，连接几千家德欧品牌，涵盖传感器、驱动传动、气动液压及专用备件等领域。

公司历史：

1999年 德国SilkRoad24 Unternehmen fuer Vertrieb in China e.k.在德国Braunschweig市成立

2002年 德国SilkRoad24上海联络办事处成立

2005年 希而科商务咨询（上海）有限公司成立

2006年 德国SilkRoad24 GmbH有限责任公司在德国成立

2006年 希而科贸易（上海）有限公司成立

2009年 公司搬入新办公地址，办公仓储面积近千余平米

2012年 新上线，方便客户订单查询，资料下载，提高公司整体形象

2013年 希而科客户端软件上线，客户自助查部分产品价格和货物状态

2013年 公司年订单数突破20000个

2014年 希而科搬迁中邦商务园，占地2000多平米

2015年 希而科工业控制设备(上海)有限公司，开始为客户提供专业化的服务

公司规模: 100人左右

公司模式：德国本土采购，德国仓库拼单操作，为客户节约了成本，提高了采购效率。提供正品原装,真正做到了让客户服务满意，采购放心。

航班周期：每周安排航班，保证货物时效,

货物包装：长期以来积累了大量货物运输包装经验，所有货物均在国内进行二次包装，规避国内运输风险。

售后服务：客服，返修集中操作,售后系统确保客户无后顾之忧。

处理效率: ERP系统做单，可以提供订单全程查询。

Silkroad24于1999成立，20余年备件销售积累，励志成为国内“零出错率"欧洲工业自动化仪器仪表,备品备件供应商。